tl;dr
いちいち調べてデコードするの面倒なので関数にした。きっと関数名を忘れてググる。
.bashrcなどに以下のように書いておく
function decode-aws-authorization-message(){ aws sts decode-authorization-message \ --encoded-message $1 \ | jq -r '.DecodedMessage' \ | jq -rC . \ | less -R }
You are not authorized to perform this operation. Encoded authorization failure message: aaabbbbccc.....
のaaabbbbccc.....
部分をコピーして以下のように引数に渡せばよい
$ decode-aws-authorization-message aaabbbbccc.....